Консультация детского невролога

Здравствуйте у нас такая проблема,моему сыну в данный момент четыре года проблема с ножками, ходит ,но как-то колени сгибая и шатается ,как-будто нет равновесия.Были уже везде где можно .Сначала думали что ДЦП ,но опровергли диагноз ,делали томографию головы ,ничего не нашли В развитии все хорошо наблюдались у социальных педагогов .Были и в других городах.Ну что самое непонятное ,что у второго тоже самое.Все разводят руками ,диагноза никакого ,что это может быть ,может быть уже встречались с такими проблемами.Спасибо!