Консультация детского невролога

Моему ребенку 3,5 годика. Сегодня в детском саду был медосмотр врачами специалистами, где невропатолог поставила моему ребенку диагноз МЦД.Ребенок спокойный, с самого рождения с ним проблем не было никаких, сам засыпает,ложится в 9 вечера и до утра, даже в туалет ночью не встает. Я сама учитель, поэтому он с легкостью выучил в 2,5 года счет до 10 цифры, знает все цвета и оттенки цветов, хорошо запоминает стихи.Говорит не очень чисто, но уже год занимается с логопедом и практически все звуки выговаривает за исключением р и л в начале слова.Единственное,что меня немного смущает,ходит, как будто косолапит, бывает спотыкается, а так проблем никаких не замечала. Что вы можете сказать по этому поводу? Родовых травм не было, гипоксии не было, на учете никогда не состояли у невропатолога. Вес правда небольшой 11 кг. рост 96. Сама я тоже не пышка при росте 152 вешу 42кг и за всю жизнь это мой максимум, кроме во время беременности максимум весила 50кг. Помогите разобраться, очень надеюсь на ответ.