Консультация психолога

Здравствуйте! Моей дочери 2,4, ребенок довольно эмоциональный.Если ей что-то не нравиться тут же выплескивает эмоции: бросает игрушку на пол, подходит и бьет папу с мамой по лицу или царапается. Если объясняешь ласково что бить нельзя, еще больше злиться, а если повышаешь голос, агрессия увеличивается, подскажите пожалуйста как себя правильно вести? И второй момент,мама потеряла авторитет у ребенка, могу по несколько раз просить одеть трусики или колготки,полный игнор, с папой еще хуже. А вот бабушку с которой мы живем слушает моментально и бесприкословно. Читала литературу "После трех уже поздно", подскажите как не потерять драгоценное время и вернуть авторитет у ребенка. Заранее благодарю и жду совета.