Консультация психолога

У меня тревожная ситуация. Девочка 8 лет. Качается на стуле (диване), как бы трётся качаясь. Заметила, что бывает это в стрессовой ситуации, когда переживает. Это у неё с 1 года. Притом, что в том возрасте она не понимала что делает: ползала по полу, вдруг сядет, ручки вперёд протянет и начинает качаться на полу. В 4 года отдала в детсад, там также качалась , не стесняясь детей вокруг. Сейчас узнала, что качается за партой на уроке. Что с ней и как с этим справиться не знаю. Сейчас в своём возрасте она понимает, что так нельзя, что я её поругаю за это, если узнаю. Но всё же втихаря качается. Хочу узнать как называется этот диагноз и как его излечить.